Motion.GetGroupConfiguration 方法

依据给定的轴组索引取得一个轴索引，以读取轴组目前的配置。对于轴座标系统，您可取得轴的常规索引。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsReturn<int> GetGroupConfiguration(
       int Index,
       int IndexInGroup,
       McCoordSystem CoordSystem
)
Public Function GetGroupConfiguration(
       Index As Integer,
       IndexInGroup As Integer,
       CoordSystem As McCoordSystem
) As KsReturn(Of Integer)

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。

 

IndexInGroup [in]

型别：int

轴组中的轴索引。

 

CoordSystem [in]

型别：McCoordSystem

座标系统。

回传值

型别：KsReturn<int>

回传一个 KsError 代码及一个整数值。

范例

C# 
N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间